Dersin Adı | Kontrol Sistemleri |
Kodu | Yarıyıl | Teori (saat/hafta) | Uygulama/Lab (saat/hafta) | Yerel Kredi | AKTS |
---|---|---|---|---|---|
EEE 311 | Güz/Bahar | 2 | 2 | 3 | 6 |
Ön-Koşul(lar) | Yok | |||||
Dersin Dili | İngilizce | |||||
Dersin Türü | Seçmeli | |||||
Dersin Düzeyi | Lisans | |||||
Dersin Veriliş Şekli | - | |||||
Dersin Öğretim Yöntem ve Teknikleri | ||||||
Dersin Koordinatörü | ||||||
Öğretim Eleman(lar)ı | ||||||
Yardımcı(ları) | - |
Dersin Amacı | Bu dersin amacı öğrencilere elektrik devreleri, makinaları ve diğer mekanik aygıtlardan oluşan sistemlerin matematik modellenmesinin temel ilkelerini öğretmek ve bu sistemlerin nasıl denetim altına alınacağı konusunu ayrıntıları ile incelemektir. Denetim sistemlerinin kararlılığı KökEğrileri ve Nyquist kararlılık yöntemleri ile ayrıntılı olarak incelenecektir. Sürekli ve ayrık zamanlı dinamik denetim sistemlerinin durum uzayında modellenmesi, çözümlenmesi, yönetilebilirliği ve gözlenebilirliği kavramları dersin konuları arasında yer almaktadır. |
Öğrenme Çıktıları | Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
Ders Tanımı | Geri—besleme kavramının tanıtılması, Matematiksel modellerin oluşturulması, davranış ölçütleri. Blok ve işaret akış diyagramları. Kararlılık, Kararlılık, Routh ölçütü, Nyquist ve Bode diyagramları. KökEğrileri yöntemleri. Zaman ve karmaşık frekans tanım kümelerinde birleşim. Açıklayıcı fonksiyonlar, faz düzlemi. Kararlılık ve Routh ölçütü. Sürekli ve ayrık zamanlı dinamik denetim sistemlerinin durum uzayında modellenmesi, çözümlenmesi, yönetilebilirliği ve gözlenebilirliği kavramları. |
Dersin İlişkili Olduğu Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları | |
| Temel Ders | |
Uzmanlık/Alan Dersleri | ||
Destek Dersleri | ||
İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri | ||
Aktarılabilir Beceri Dersleri |
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
1 | Denetim Sistemlerine Giriş | Kısım 1. Bölümler 17. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
2 | Sistemlerin Matematik Modelleri | Kısım 2. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
3 | Sistemlerin Matematik Modelleri | Kısım 2. Bölümler 59. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
4 | Durum Değişkenleri Modelleri | Kısım 3. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
5 | Durum Değişkenleri Modelleri | Kısım 3. Bölümler 69. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
6 | Geri—besleme Sistem Karakteristikleri | Kısım 4. Bölümler 18. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
7 | Geri—besleme Denetim Sistemlerinin Başarımları | Kısım 5. Bölümler 17. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
8 | Doğrusal Geri—besleme Denetim Sistemlerinin Kararlılığı | Kısım 6. Bölümler 14. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
9 | Kök—Eğrileri Yöntemi | Kısım 7. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
10 | Kök—Eğrileri Yöntemi | Kısım 7. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
11 | Frekans Yanıt Yöntemleri | Kısım 8. Bölümler 15. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop © 2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
12 | Frekans Tanım Kümesinde Kararlılık | Kısım 9. Bölümler 16. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
13 | Geri—besleme Denetim Sistemlerinin Tasarımı | Kısım 10. Bölümler 19. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
14 | Durum Değişkenli Geribesleme Denetim Sistemlerinin Tasarımı | Kısım 11. Bölümler 118. Modern Control Systems, 12/E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
15 | Sayısal Denetim Sistemleri | Kısım 13. Bölümler 13.113.6 Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
16 | Sayısal Denetim Sistemleri | Kısım 13. Bölümler 13.713. Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
Ders Kitabı | Modern Control Systems, 12 / E, Dorf & Bishop ©2011 | Prentice Hall , ISBN10: 0136024580 | ISBN13: 9780136024583 |
Önerilen Okumalar/Materyaller | Modern Control Engineering, 5 / E, Ogata, ©2010, Prentice Hall, Published: 08/25/2009, ISBN10: 0136156738 | ISBN13: 9780136156734Control System Design, 1 / E, Goodwin, Graebe & Salgado, ©2001, Prentice Hall, Published: 09/26/2000 ISBN10: 0139586539, ISBN13: 9780139586538Feedback Control Systems, 4 / E, Phillips & Harbor©2000, Prentice Hall, Published: 08/09/1999, ISBN10: 0139490906, ISBN13: 9780139490903 |
Yarıyıl Aktiviteleri | Sayı | Katkı Payı % |
Katılım | ||
Laboratuvar / Uygulama | 5 | 20 |
Arazi Çalışması | ||
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği | 4 | 20 |
Portfolyo | ||
Ödev | ||
Sunum / Jüri Önünde Sunum | ||
Proje | ||
Seminer/Çalıştay | ||
Sözlü Sınav | ||
Ara Sınav | 1 | 30 |
Final Sınavı | 1 | 30 |
Toplam |
Yarıyıl İçi Aktivitelerin Başarı Notuna Katkısı | 70 | |
Yarıyıl Sonu Aktivitelerin Başarı Notuna Katkısı | 30 | |
Toplam |
Yarıyıl Aktiviteleri | Sayı | Süre (Saat) | İş Yükü |
---|---|---|---|
Teorik Ders Saati (Sınav haftası dahildir: 16 x teorik ders saati) | 16 | 2 | 32 |
Laboratuvar / Uygulama Ders Saati (Sınav haftası dahildir. 16 x uygulama/lab ders saati) | 16 | 2 | |
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 16 | 2 | 32 |
Arazi Çalışması | |||
Küçük Sınav / Stüdyo Kritiği | 4 | 5 | |
Portfolyo | |||
Ödev | |||
Sunum / Jüri Önünde Sunum | |||
Proje | |||
Seminer/Çalıştay | |||
Sözlü Sınav | |||
Ara Sınavlar | 1 | 30 | |
Final Sınavı | 1 | 30 | |
Toplam | 176 |
# | Program Yeterlilikleri / Çıktıları | * Katkı Düzeyi | ||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
1 | Matematik, Fen Bilimleri ve Biyomedikal Mühendisliği konularında yeterli bilgi sahibidir; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanır. | X | ||||
2 | Karmaşık Biyomedikal Mühendisliği problemlerini saptar, tanımlar, formüle eder ve çözer; bu amaca uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçer ve uygular. | X | ||||
3 | Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlar; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygular. | X | ||||
4 | Biyomedikal Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirir, seçer ve kullanır. | X | ||||
5 | Karmaşık Biyomedikal Mühendisliği problemlerinin veya araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlar, deney yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar. | X | ||||
6 | Biyomedikal Mühendisliği disiplini içinde ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışır; bireysel çalışma sergiler. | X | ||||
7 | Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurar; etkin rapor yazar ve yazılı raporları anlar, tasarım ve üretim raporları hazırlar, etkin sunum yapar, açık ve anlaşılır talimat verir ve alır. | |||||
8 | Biyomedikal Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi sahibidir; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçlarının farkındadır. | |||||
9 | Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahiptir; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi sahibidir. | X | ||||
10 | Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi sahibidir; girişimcilik, yenilikçilik hakkında bilinçlidir; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi sahibidir. | X | ||||
11 | Bir yabancı dili kullanarak Biyomedikal Mühendisliği ile ilişkili konularda, bilgi toplar ve meslektaşları ile iletişim kurar. | X | ||||
12 | İkinci yabancı dili orta düzeyde kullanır. | |||||
13 | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincindedir; bilgiye erişir, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izler ve kendini sürekli yeniler; insanlık tarihi boyunca oluşan bilgi birikimini Biyomedikal Mühendisliği alanıyla ilişkilendirir. | X |
*1 Lowest, 2 Low, 3 Average, 4 High, 5 Highest